org.metacsp.spatial.geometry

Classes

• CollisionPolygonPolygon
• GeometricConstraint
• GeometricConstraintSolver
• ImpulseMath
• Manifold
• Mat2
• Polygon
• Pose
• Position
• Quaternion
• RCC2ConstraintSolver
• SutherlandHodgman
• Vec2
• Vertex

Enums

• GeometricConstraint.Type